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2025년도「첨단제조로봇 실증사업」참여기업 모집

경기테크노파크

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AI 요약

로봇 자동화 공정의 표준 모델과 실증 기준을 제시하는 안내서로, 2019년부터 2024년까지 금속·자동차·기계·전기전자·섬유·식음료·항공·선박·바이오화학 등 9개 산업분야 총 200개 이상의 로봇공정 표준모델을 수록했습니다. 각 공정별로 필요한 로봇 사양, 핵심 구성요소, 성능기준, 도입효과 등을 상세히 기술하고 있습니다.

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document title

로봇공정모델 실증기준 안내서

covered sectors

  • 금속/플라스틱
  • 자동차
  • 기계
  • 전기전자
  • 섬유
  • 식음료
  • 항공
  • 선박
  • 바이오·화학

total standard models

200개 이상

year range

2019~2024

example model 1

  • name: 금속자동차부품 정밀 가공품 이송 머신텐딩 공정
  • year: 2019년도
  • sector: 금속/플라스틱
  • target industry: 절삭 가공 및 유사 처리업
  • core function: 정밀가공용 공작기계(CNC/MCT)와 연동하여 가공물을 로딩-언로딩하는 단순 반복적인 공정
  • robot type
  • 협동로봇(7kg)
  • 산업용로봇(5~7kg, 220kg)
  • key benefits
  • 제품 불량률 저하로 생산성 향상
  • 균일한 품질 보장
  • 작업자 안전사고 위험 방지 및 근골격계 질환 예방
  • critical performance
  • 6관절 협동로봇의 정확한 포인트(±0.05이내) 제어
  • 로봇좌표와 적용센서 간의 통신 및 시스템 매칭
  • PLC와 PC, 로봇, 센서들 간의 동기화 및 제어
  • 비전을 이용한 자동 세팅으로 설치 후 티칭 정밀도 보장

typical process elements

  • 머신텐딩(Machine Tending)
  • 로딩/언로딩
  • 용접
  • 검사
  • 포장·적재
  • 비전 기반 자동화
  • AI 기반 유연생산
  • 디지털트윈·온라인 티칭

robot types covered

  • 협동로봇
  • 산업용 다관절로봇
  • 자율이동로봇(AMR/AGV)
  • 이동형 로봇

technology trends

  • 2D/3D 비전 기반 자동화
  • AI·머신러닝 활용
  • 디지털트윈·온라인 티칭
  • 자율이동로봇 통합
  • 혼류생산 유연성

사업 절차

문서 구성
→
공정정보 제공

첨부파일

(양식) 2025년 첨단제조로봇 실증사업(공정모델형(ㅇㅇ)) 사업계획서_세부주관기관명.hwpx

(양식) 신청서류 일체.hwpx

1. 「2025년 첨단제조로봇 실증사업」 참여기업 모집 안내.hwpx

2025년 로봇공정모델 단가표(189개).hwpx

2025년 로봇공정모델 실증기준 안내서.pdf

2025년 첨단제조로봇 실증사업 공고문_한국로봇산업진흥원.hwpx

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로봇자동화 표준공정모델 머신텐딩 로딩언로딩 용접공정 검사공정 스마트공장 제조자동화 중소기업 지원 디지털전환