2025년도「첨단제조로봇 실증사업」참여기업 모집
경기테크노파크
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AI 요약
로봇 자동화 공정의 표준 모델과 실증 기준을 제시하는 안내서로, 2019년부터 2024년까지 금속·자동차·기계·전기전자·섬유·식음료·항공·선박·바이오화학 등 9개 산업분야 총 200개 이상의 로봇공정 표준모델을 수록했습니다. 각 공정별로 필요한 로봇 사양, 핵심 구성요소, 성능기준, 도입효과 등을 상세히 기술하고 있습니다.
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document title
로봇공정모델 실증기준 안내서
covered sectors
- 금속/플라스틱
- 자동차
- 기계
- 전기전자
- 섬유
- 식음료
- 항공
- 선박
- 바이오·화학
total standard models
200개 이상
year range
2019~2024
example model 1
- name: 금속자동차부품 정밀 가공품 이송 머신텐딩 공정
- year: 2019년도
- sector: 금속/플라스틱
- target industry: 절삭 가공 및 유사 처리업
- core function: 정밀가공용 공작기계(CNC/MCT)와 연동하여 가공물을 로딩-언로딩하는 단순 반복적인 공정
- robot type
- 협동로봇(7kg)
- 산업용로봇(5~7kg, 220kg)
- key benefits
- 제품 불량률 저하로 생산성 향상
- 균일한 품질 보장
- 작업자 안전사고 위험 방지 및 근골격계 질환 예방
- critical performance
- 6관절 협동로봇의 정확한 포인트(±0.05이내) 제어
- 로봇좌표와 적용센서 간의 통신 및 시스템 매칭
- PLC와 PC, 로봇, 센서들 간의 동기화 및 제어
- 비전을 이용한 자동 세팅으로 설치 후 티칭 정밀도 보장
typical process elements
- 머신텐딩(Machine Tending)
- 로딩/언로딩
- 용접
- 검사
- 포장·적재
- 비전 기반 자동화
- AI 기반 유연생산
- 디지털트윈·온라인 티칭
robot types covered
- 협동로봇
- 산업용 다관절로봇
- 자율이동로봇(AMR/AGV)
- 이동형 로봇
technology trends
- 2D/3D 비전 기반 자동화
- AI·머신러닝 활용
- 디지털트윈·온라인 티칭
- 자율이동로봇 통합
- 혼류생산 유연성
사업 절차
첨부파일
(양식) 2025년 첨단제조로봇 실증사업(공정모델형(ㅇㅇ)) 사업계획서_세부주관기관명.hwpx
(양식) 신청서류 일체.hwpx
1. 「2025년 첨단제조로봇 실증사업」 참여기업 모집 안내.hwpx
2025년 로봇공정모델 단가표(189개).hwpx
2025년 로봇공정모델 실증기준 안내서.pdf
2025년 첨단제조로봇 실증사업 공고문_한국로봇산업진흥원.hwpx
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