2026년 제조산업 공정작업용 로봇 엔드이펙터 실증 기반 구축 사업 지원 기업 모집 공고

지원제외대상

• 국가연구개발사업 참여 제한 대상자
• 제출서류 미비
• 동일 내용으로 타 기관 지원 받은 사실 확인
• 제조업 없는 단순유통업, 간이과세자
• 기업 부도, 최근 결산 기준 자본전액잠식
• 국세·지방세 체납처분
• 파산·회생절차·개인회생절차 신청

지원내용

• 엔드이펙터의 성능 및 내구성 시험 지원
• 그리퍼 힘, 명령 제어 정확도, 최대가반 하중, 진공 흡착력 등 성능평가
• 카페·물류 팔레타이징·제조현장 용접 등 다양한 실환경 모사 실증 테스트베드 활용

신청 유의사항

• E-mail 접수만 가능, 접수 마감 시간 준수 필수
• 파일명: 시험평가인증지원_기술지원항목_기업명
• 제출 서류는 일체 반환하지 않음
• 지원 규모 및 내용은 담당자 협의에 따라 조정 가능
• 지원 현황에 따라 공고 조기 마감 가능

지원기관

한국산업기술시험원 산업표준본부 로봇시험인증센터

문의처

김진주 연구원 (02-860-1034, kjj@ktl.re.kr)

엔드이펙터 정의

• 말단장치
• 기계적 핸들링(2핑거 그리퍼)
• 공압적 핸들링(석션 컵)
• 마그네틱(전자석 그리퍼)
• 접착(게코 그리퍼)
• 전문도구(커터/용접기/페인터)
• 부가장치
• 전기/통신 도구(커넥터, 선)
• 작업 자원 제공(공압기, 가스 배급기)
• 센서
• 비전(RGB/IR 카메라)
• 거리측정(라이다)
• 포스/토크
• 촉각(터치 센서)
• 기타(온/습도, 공압 센서)
• 제어기 소프트웨어
• 로봇-말단장치 통합 제어기
• 통신 프로토콜(EtherCat, CAN)
• 시뮬레이터