2026년 로봇산업기술개발사업 신규지원 대상과제 공고

지원제외 대상

• 국가연구개발사업 참여제한을 받고 있는 기관·기관장·연구책임자
• 기업부도, 세무당국 체납처분, 채무불이행자 등록
• 파산·회생절차 신청 기관
• 최근 3개년 부채비율 연속 500% 이상 또는 유동비율 연속 50% 이하인 기업
• 자본전액잠식 기업
• 외부감사 의견이 '의견거절' 또는 '부적정'인 기업
• 한계기업 중 산업부 소관 과제 수행 초과(중견 4개, 중소 2개 초과)

자부담 기준

• 원천기술형: 중소기업 75%, 중견기업 70%, 기타기업 50%
• 혁신제품형: 중소기업 67%, 중견기업 50%, 기타기업 33%

지원과제 주요내용

• Physical AI 기반 차세대 초격차 구동·제어 풀스택 통합플랫폼
• AI 기반 휴머노이드로봇 엣지단 실시간 제어기 개발
• 고밀토크 고역구동성 휴머노이드 관절 스마트 액추에이터
• 로봇 손 및 툴링 플랫폼 기술개발
• 온디바이스 AI 기반 고자유도 로봇핸드
• 보행강화학습 및 조작모방학습 데이터 기반 오픈소스 휴머노이드 플랫폼
• 40kg 이상 중량물 작업 휴머노이드 개발
• 안전한 휴머노이드 서비스 구현 통합안전기술
• 제조용 AI 로봇 솔루션
• 산업 특화 휴머노이드 Physical AI 및 실증 체계
• 고출력 배터리셀 및 배터리팩 핫스왑 운용 기술
• 전고체 배터리 기반 24시간 구동 고속 Mobile Humanoid
• VLM 기반 비정형 공간주행 로봇 지능 모델
• 제조 현장 데이터 기반 5D 월드 모델링 시각-물리 멀티모달 공간지능
• 실외 이동로봇용 액티브 모듈형 무선 공용 충전스테이션
• AI 로봇/휴머노이드 지능보호 및 보안 실행 기술

신청자격

• 기업, 대학, 연구기관, 연구조합, 의료기관 등
• 주관기업은 접수마감일 현재 법인사업자이며 선정평가 전 기업부설연구소 보유 필수
• 국외기관도 공동연구기관으로 참여 가능

특수조건

• 중소기업주관: 사업시작일로부터 2년 내에 특허전략수립비 계상 의무
• 청년인력추가채용: 기본채용인원 초과 시 추가인력 인건비만큼 기관부담 현금 감액 후 현물로 대체 가능
• 출산전후휴가: 참여연구원 출산전후휴가 기간 급여(정부지원분 제외) 인건비 계상 가능
• 신규채용인력: 공고일 기준 6개월 이전부터 채용한 경우 신규인력으로 간주
• 영리기관 인건비현금: 신규채용인력, 창업초기중소기업, 전문연구사업자, 여성시간선택제근무자, 산업디자인회사, 산업위기지역 기업 등에 대해 특별 허용
• 박사후연구원: 인건비 지급 시 근로계약서 필수 제출

중소기업우대

• 수요기업으로 참여시 기업유형 관계없이 중소기업 수준 지원율 적용
• 산업위기지역 소재 중소기업: 지원비율 80% 이하로 예외 적용 가능
• 산업위기지역 소재 중견기업(혁신제품형): 지원비율 65% 이하로 예외 적용 가능
• 평균매출액 3천억원 미만 중견기업: 중소기업 수준으로 적용

평가항목

• 원천기술형: 기술성(60점), 사업화및경제성(20점), 기타(20점)
• 혁신제품형: 기술성(40점), 사업화및경제성(40점), 기타(20점)

선정기준

평가점수 70점 이상인 과제를 '지원가능과제'로 분류하며, 예산범위 초과 시 높은 순위부터 선정

필수제출서류

• 연구개발계획서(hwp)
• 사업자등록증(영리기업만)
• 참여의사확인서
• 개인정보 및 과세정보 제공활용동의서
• 연구윤리·청렴 및 보안서약서
• 기업부설연구소 인정서(주관기업)
• 연구개발기관 책임자 재직증명서
• 신청자격 적정성 확인서
• 연구수행총량 및 동시수행 과제수 준수 확약서
• 회계감사보고서 또는 재무제표(재무정보시스템 또는 사전검토기간 온라인 제출)

평가절차

• 신청서류 접수(6월)
• 사전검토(KEIT, 6월)
• 연구개발계획서 평가(평가위원회, 7월)
• 연구개발비 적정성 검토
• 평가결과 통보 및 이의신청(7월)
• 협약체결 및 신규과제 확정(7월)

유의사항

• 기술료징수 과제는 영리기관 필수 참여
• 3천만원 이상 장비 구매 시 구입계획서 필수 제출
• 총괄관리만 수행하는 총괄과제는 연구수당 산정 불가
• 외주용역비는 핵심공정·기술개발 미해당 분야만 가능
• 안전관리형 과제로 지정 시 안전관리계획 제출 및 점검 의무
• 지식재산권 및 발생품: 연구개발기관이 각자 창출한 성과는 해당 기관 소유
• 공동창출 성과: 기여도 기준으로 소유비율 정함(협의에 따라 변경 가능)

선정평가이후변경

• 협약체결 이후 '핵심전략기술 관련 기술개발 참여기업' 확정 시 지원비율 변경 가능
• 안전관리형 과제 지정 시 안전관리계획 미흡 여부 재평가
• 연구개발비 및 기간은 평가결과에 따라 조정 가능

문의처

• 시스템접수: 범부처통합연구지원시스템 고객센터 1877-2041, R&D상담콜센터 1544-6633
• 선정평가: 한국산업기술기획평가원 로봇PD/로봇실 053-718-8281 (ektmfla97@keit.re.kr)
• 웹사이트: srome.keit.re.kr, www.iris.go.kr

현금부담 비율

• 중소기업: 기관부담연구비의 10% 이상
• 중견기업: 기관부담연구비의 13% 이상
• 기타: 기관부담연구비의 15% 이상

과제특징

• 초격차 프로젝트
• 혁신도전형 과제(실패가능성 높으나 성공 시 혁신적 파급효과)
• 대형통합형(5개 이상 기관 참여)
• 국제공동연구개발
• 수요기업 참여 필수 과제 다수 포함

기술료 징수

• 중소기업: 정부지원연구비의 10% 이내
• 중견기업: 정부지원연구비의 20% 이내
• 기타기업: 정부지원연구비의 40% 이내

감점사항

• 최근 3년내 국연법 제32조 제1항 3호 사유로 제재받은 경우: 3점
• 최근 3년내 정당한 사유 없이 과제수행 포기한 경우: 3점
• 제재부가금 또는 환수금 납부불이행 중인 경우: 3점

보안등급 분류

신청자가 보안/일반 등급을 분류하여 표기 필수

보안과제 기준

• 세계 초일류 기술제품 개발 과제
• 국산화 추진 중인 외국 미이전 기술 또는 미래 핵심기술
• 산업기술의 유출방지 및 보호에 관한 법률 제2조의 국가핵심기술 관련 과제
• 대외무역법 제19조 수출허가 제한 기술 관련 과제
• 방위사업법 제3조 방위력개선사업 관련 과제

국제공동연구

국외 기업·대학·연구기관이 공동연구기관으로 참여 가능

참여연구자 기준

• 인건비계상률 10% 이상
• 동시수행 국가연구개발사업 최대 5개 이내
• 연구책임자(세부주관책임자 포함)로서 동시수행 과제 최대 3개 이내
• 과제 인건비계상률 합계 100% 초과 불가

이의신청

평가결과 통보 후 1회에 한하여 선정방법·절차 중대 하자 기준으로 신청 가능

R&D자율성트랙

우수R&D기관에 대해 협약 후 주관기관이 선택적으로 신청 가능(일반/지정 2가지 유형)

차별성미흡제기

2026-05-27 ~ 2026-06-25(대구광역시 동구 한국산업기술기획평가원 AI기계로봇실)