2026년 민관협력 기반 AI 휴머노이드 원천기술 고도화(R&D) 신규과제 공모
한국연구재단
누가 신청할 수 있나요?
AI 휴머노이드 원천기술 개발에 참여할 수 있는 연구개발기관(대학, 정부출연연구기관, 중소기업, 기업부설연구소 등)과 제품 양산·사업화 경험을 보유한 산업계 기관
얼마를 지원하나요?
64억원(2026년 1차년도) / 총 353.5억원(5년간: 64+77+84+72+56.5억원)
언제까지 신청하나요?
공고일 2026-02-02 이후 (상세 기간은 붙임 RFP 참고, 공고문에 명시 안 됨)
어떻게 신청하나요?
범부처통합연구지원시스템을 통한 온라인 신청
에 AI가 공고문에서 정리한 내용입니다. 신청 전에 원문에서 한 번 더 확인해 주세요.
AI 요약
과학기술정보통신부가 추진하는 AI 휴머노이드 원천기술 고도화 R&D 사업으로, 공공 실환경에서 장기·복합 작업을 완전 자율 수행하는 AI 휴머노이드 통합 시스템 개발 및 실증을 지원한다. 민·관 협력을 통해 2026년부터 2030년까지 5년간 진행되는 과제이며, 1개 과제를 선정할 예정이다.
같은 분야의 다른 공고
지금 신청할 수 있는 공고 가운데 분야·지역이 같은 것입니다.
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대상에서 빠지는 경우 2항목
제외 대상
- 부도 기관
- 국세·지방세 체납처분 기관
- 채무불이행자
- 파산·회생절차 신청 기관(예외: 법원 인가 회생계획 정상이행)
- 부채비율 연속 500% 이상 기업(예외: 신용등급 BBB 이상 등)
- 자본전액잠식 기관(예외: 당해연도 자본금 이상 투자유치 달성)
- 외부감사 의견거절·부적정 기업
연구 제외 조건
- 국가연구개발사업 참여제한 중인 자
- 유사과제 중복 수행자(차별성 미충족)
- 과제기획 참여 전문가
신청 조건 6항목
사업기간
2026.04.01 ~ 2030.12.31 (3+2년)
연구 대상
공공 실환경(집단거주시설)에서 완전 자율 수행 작업
연구개발기관 자격
- 국가·지자체 설치 연구기관
- 대학(고등교육법 제2조)
- 정부출연연구기관
- 과학기술분야 정부출연연구기관
- 지방자치단체출연 연구원
- 특정연구기관
- 상법상 회사(중소기업 포함)
- 중소기업
- 비영리법인
- 기업부설연구소 또는 연구개발전담부서 보유 기업
기관 구성 제한
동일 과제 내 주관기관·공동기관·위탁기관은 모두 다른 기관이어야 함(법인등록번호 기준)
위탁과제 제한
전체 연구기간과 동일한 기간의 동일주제 위탁 금지, 최대 2년 기간
중복신청 제한
동일 RFP에 1개 책임자로만 신청 가능
준비물·절차 1항목
평가 기준
성능·안전성·신뢰성·양산성 등 제품화 요건 반영
문의·기관 1항목
전문기관
한국연구재단
그 밖의 정보 11항목
주무부처
과학기술정보통신부
총 과제 수
1개 내외
과제 형태
일반연구개발
RFP 관리번호
2026-정보·융합기술-2-지정공모-1
보안등급
일반
연구주제
AI 휴머노이드 기반 공공 실환경 장기복합 작업 자율 수행 기술 개발
핵심기술
- VHLA 기반(Visual-Haptic-Language-Action) 전신 자율지능
- 다중감각 인지
- 장기(Long-horizon) 작업지능
- 구동기·전신 메커니즘 연계
- 경량 고강도 소재
- 고안전 배터리
산업계 참여
제품 양산·사업화 경험을 보유한 기관 필수 참여
인건비 계상율
일반 기관 100% 한도, 정부출연기관 130% 한도
개발 체계
초신속 개발-검증-고도화 체계
기술 결합
제조·배터리·소재·양산 역량(산업계)과 지능·제어·감각 원천기술(연구기관) 결합
사업 절차
첨부파일
(참고) 연구장비 도입 심의 요청서.hwp
1. 2026년 민관협력 기반 AI 휴머노이드 원천기술 고도화(R&D) 신규과제 공고문.hwpx
1. 연구개발계획서-PART1(표지)-웹입력.hwpx
2. 과제제안요구서(RFP)_민관협력 기반 AI 휴머노이드 원천기술 고도화.hwpx
2. 연구개발계획서-PART2(본문1)-작성서식.hwpx
3. 연구개발계획서-PART3(본문2)-웹입력.hwpx
[별첨(매뉴얼)1-1] 연구개발과제 접수 전 필수 이행 사항(KISTEP IRIS운영단).pdf
[별첨(매뉴얼)1-2] IRIS 회원가입(연구자전환) 및 연구자정보 등록 매뉴얼.pdf
[붙임4] 신규과제FAQ.hwpx
별첨0. 별첨자료 제출 내역.hwpx
별첨1. 연구데이터 관리계획(DMP).hwpx
별첨2. 신청 자격의 적정성 확인서.hwpx
별첨3. 개인정보 및 과세정보 제공 _ 활용 동의서, 연구윤리 준수서약서.hwpx
별첨4. 기관참여 확약서.hwpx
별첨6. 기업 참여 의사 확인서 및 자격 증빙.hwpx
별첨7. 기관 지원 확약서.hwpx
별첨8. (협약시) 신규인력 활용계획서(청년고용 연계형).hwp
별첨9. 학생연구원 기술료 보상금 지급 기준.hwpx
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